Aktuelles zu GOCA und interessante Links
Der CampusTag in die HSKA, 09 Juni 2018
InterExpo Geo-Siberia 2018
Am 25.-27. April hat das Laboratorium für Navigation und GNSS wieder an der Internationalen Ausstellung und Konferenz InterExpo Geo-Siberia 2018 in Nowosibirsk (Russland) teilgenommen. Im Rahmen der 9. Konferenz " Early warning and crises management in the big data era " hat die Doktorandin Katerina Morozova der Technische Universität Riga und der Hochschule für Technik und Wirtschaft, Karlsruhe, den Bericht "QGeoid Computation for Ulaanbaator Region and Parameter Estimation and Optimization Concepts for Integrated Gravity Field Determination with Zenith Camera, Gravity and other Hybrid Data" präsentiert.Auf dem Messestand präsentierte das Labor für Navigation und GNSS die letzten Ergebnisse der Entwicklungen in Bezug auf geodätische RaD-Projekte auf SatNav & MIT und GNSS / MEMS / MOEMS Navigationsplattformalgorithmen, Flugsteuerung für skalierbare UAV und bemannte Volocoptern, über geodätische Infrastruktur für GNSS-Dienste und über Geomonitoring.
Working team of the HSKA booth on the Interexpo Geo-Siberia 2018 |
Drei neue Projekte wurden angekündigt: 1. Flugsteuerung & Autonomer Flug für die Indoor-Navigation (UAV - Daimler Project) 2. Präzises GNSS auf Smartphones und Tablets (Projekt PREGON-X) 3. Multisensorisches selbstreferenzierendes 3D-Mapping-System für den Aufbau von Informationsmodellierung Als Teil des Standes wurde auch die Entwicklung der digitalen Zenithkamera von der Partneruniversität Lettlands vorgestellt. Mit der großen Hilfe der Studenten der Sibirischen Staatlichen Universität für Geosysteme und Technologien und dank der Hilfe der Ausrüstung der Abteilung für Geodäsie und Vermessung wurde die Demonstration des Online-Geomonitoring-Prozesses mit Hilfe des Systems GOCA organisiert.
Work of the booth on the Interexpo Geo-Siberia 2018 |
Geomonitoring und Structural Health Monitoring (SHM) Fernsehturm Stuttgart
Nach erfolgreicher Testphase startete in 2017 das im Labor für GNSS & Navigation der HS Karlsruhe angesiedelte FuE-Projekt „Geomonitoring Stuttgarter Fernsehturm“ im Konsortium mit dem Ingenieurbüro Messmer, dem SWR B.W., dem Landesamt für Geobasisinformation und Landentwicklung (LGL) B.W sowie dem B.W. IT-Dienstleister LF.NET Die FuE umfassen in gemeinsamer Modellbildung von integrierter 3D-Netzausgleichung und Finite Elemente Modellen der Strukturmechanik (FEM) die Beantwortung der Frage, ob sich ein Monitoringobjekt in einem „gesunden“ oder einem "kranken" Zustand befindet. Dieses als "Structural Health Monitoring (SHM)" bezeichnete interdisziplinäre Forschungsgebiet hat die Früherkennung von Gefähr-dungspotenzialen baulicher Anlagen (z.B. Hochbauten, Brücken, Türme etc.) im Zeitalter der „Global Changes“ zum Ziel. Dazu werden die Multisensordaten einer integrierten Modellbildung unterzogen und mit den resultierenden Eigenschaften im Zustands- und Spektralbereich auf Änderungen der physikalischen Zustandsparameter von Geomonitoringobjekten geschlossen. Die Geomonitoring Software prozessiert dabei in Echtzeit die über Internet kommunizierten Multisensordaten. Eine SmartphoneApp dient sowohl der Fernwartung des Systems als auch zur Präsentation der Thematik für die Öffentlichkeit und Besuchern des Stuttgarter Fernsehturms, z.B. anhand der Visualisierung allgemein verständlicher Zustandsgrößen, wie dem Amplitudengang des in ca. 0.2 Hz schwingenden Turms.
Der Poster mit den detaillierten Infromation über das Projekt kann man hier downloaden:
Stuttgart Fernsehturm projectGOCA team beim der Ausstellung über den bestehende Entwicklungen in HSKA anlässlich der Einweihung des neuen Rektors |
Design der Android-App für die Visualisierung der Bewegung der Fernsehturm Stuttgart |
Unabhängige Tests der neuen Sokkia bzw. Topcon GT-1000 Stationen
Von September bis Oktober 2017 wurde im HSKA Laboratory on GNSS and Navigation die Evaluierung der neuen Sokkia iX-1001 und der neuen Topcon GT-1001 ATR Totalstationen durchgeführt. Als Ergebnis der Großversuche auf Innen- und Außenbereich konnten alle Attribute bzgl. der Qualität und Genauigkeit beider Stationen bestätigt werden. In diesem Rahmen erfolgt auch die Integration der o.g. beiden Totalstationen in das Online Geomonitoringsystem GOCA in vollem Umfang aller Funktionalitäten. Beide Geomonitoring TPS-Sensoren, Sokkia iX-1001 und Topcon GT-1001 ATR, können so direkt als GOCA-Systemkomponenten zum Geomonitoring beliebiger Objekte verwendet werden.
Konferenz in Riga
Am 8. Februar 2018 hat das Labor für Navigation & GNSS im Rahmen der Internationalen Konferenz "Geodynamics & Geospatial research" an der "University of Latvia" in Riga zwei Berichte mit den aktuellsten Entwicklungen im Bereich der Geomonitoring- und Navigationsentwicklungen vorgestellt. Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger referierte zum Thema "Geodätische Herausforderungen in der Ortung und Navigation für mobile GIS im Rahmen des NAVKA-Disy-Projekts PREGON-X". Die zweite Präsentation wurde von Dipl-Ing. Lyudmila Gorokhova gehalten, die an der Hochschule Karlsruhe ihr Masterstudium fertigstellt und GOCA-Projektassistentin ist. Das Thema der Präsentation lautet "Modell- und Sensorintegration für ein integriertes 3D-Geomonitoring in einer modernen Datenkommunikationsstruktur mit Anwendungen für den Stuttgarter Fernsehturm". Die Teilnahme an einer Konferenz hat es ermöglicht, einen nätzlichen Erfahrungsaustausch zu organisieren und neue Möglichkeiten für die weitere Zusammenarbeit mit internationalen Kollegen zu finden. Das Labor für Navigation und GNSS Technologies bedankt sich bei den lettischen Partnern für die Einladung, an einer so bedeutenden und interessanten Veranstaltung teilzunehmen!
Die Bilder wurden beim Kollegen aus Lettland Universität gestalten und auch von der privat Archiv von Labor für Navigation und GNSS genommen
Die Presentationen kann man hier finden:
Geodätische Herausforderungen in der Ortung und Navigation für mobile GIS im Rahmen des NAVKA-Disy-Projekts PREGON-XDer CampusTag in die HSKA, 22 November 2017
Studentische Übung auf dem Observatorium des Labors für GNSS und Navigation (IAF/IMM), B-Bau-Dach
Am 23. Juni 2017 führten die Bachelor-Studenten des Studiengangs Geodäsie & Navigation im Rahmen des Praktikums Satelllitengeodäsie eine Übung zum Thema Geomonitoring mit Low-Cost- GNSS durch. Die Mitarbeiter des Labors für GNSS und Navigation begleiteten die studentische Übung, bei der u-blox GNSS-Sensorik verwendet wurde. Die Ansteuerung dieser GNSS-Receiver und deren Einbindung in die Geomonitoringkette des Monitoringsystems GOCA erfolgte mit der Software GOCA-GNSSControl.
Der CampusTag in die HSKA, 13 Mai 2017
Vom 19. bis 21. April war das Labor fuer Navigation und GNSS Technologien wieder auf der Internationalen Ausstellung InterExpo Geo-Siberia 2017 in Novosibirsk (Russland) vertreten. Diese Ausstellung war die 13. und, gemaeß unserer Tradition, wurde unser Online Geomonitoring System (GOCA) und andere aktuelle Projekte (NAVKA, DFHBF) gezeigt. Im Rahmen des Seminars "Cost Effective Positioning and Geo Data", veranstaltet vom FIG, wurde unser neues Geomonitoringprojekt des Stuttgarter Fernsehturms praesentiert.
2nd International Workshop in Stuttgart
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18. Internationale Geod�tische Woche Obergurgl Pr�sentation der neuen GOCA-Version 5.1 im Picardsaal
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Aktuelle GOCA-Weiterentwicklungen:
GOCA Software Version 5.1 (GNSS/LPS/LS verf�gbar)
Sensor-Versionen:
- GNSS-Sensoren (RTK, Near-Online-Prozessierung
- TPS-Sensoren (Totastationen, Nivelliere, Schlauchwagen)
- lokale 1D-Sensoren (Drucksensoren, Temperaturmesser)
oder eine beliebige Kombinationen aus den oben genannten Sensoren.
Systemanalyse-basierte Modellierung (Forschung und Anwendung)
Aktuelle Anwendungs- und Forschungsprojekte
Geomonitoring Hauptbahnhof Wien Neubau, Firma Angst, Wien.
Geod�tisches Geomonitoring Neubau der Rethe-Hub-Br�cke, HPA Hamburg
Angebote:
Installation eines automatisierten, GNSS/LPS/LS-basierten �berwachungssystems (GOCA). Probeinstallation, Miete, Verkauf.
Fernwartung f�r installierte GOCA-Systeme.
Beratung bei �berwachungsprojekten im Bau- und Geotechnikbereich.
Beratung bei der Auswahl der Sensoren.
Interessante Links:
GeoZilla. Geomatics Solutions and Software.
Online DGNSS-H�henbestimmung mittels DFHBF (Digitale Finite ElementH�henbezugsfl�che).
GEOsens Ingenieurpartnerschaft Krause, Schulze & Udri. Externer Kooperationspartner im Projekt GOCA.
Gleisvermessungssoftware ACT (Automatic Control of Tracks).