Labor für GNSS und Navigation

Ein Gemeinschaftslabor des Institus für angewandte Forschung (IAF) und der Fakultät für Informationsmanagement und Medien der Hochschule Karlsruhe (HSKA) - Technik und Wirtschaft.

Leitung

Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger




Lehrgebiete: Satellitengeodäsie, Mathematische Geodäsie, Ausgleichungsrechnung, Softwareentwicklung und Vermessungskunde

Wissenschaftliche Mitarbeiter

MSc. Naznin Akter
Wissenschaftliche Mitarbeiterin im FuE-Projekt "Autonomes Fahren - Risken und Chancen für die Städte (AUTORICH)". AP "Testfeldversuche Streckenkontingente".
www.navka.de

MSc. Mohamed Almagboul
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im ZIM FuE-Projekt „Homogenbereichsassistent zur automatischen, baustellenspezifischen Erfassung von Bodenklassen nach der neuen VOB 2016 HO-BA)“. Kooperationsprojekt mit MTS.
www.navka.de

Dipl.-Ing. (FH) Julia Diekert
Doktorandin an der Universität Tübingen, Technische Informatik.
HSKA-Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger
Wissenschaftliche Mitarbeiterin im FuE-Projekt "UAV basiertes Monitoringsystem für Spinnmilben im Unterglasanbau (MiteSens)" der Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE).
www.navka.de

B.-Eng. Nitish Garg
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im ZIM FuE-Projekt „Homogenbereichsassistent zur automatischen, baustellenspezifischen Erfassung von Bodenklassen nach der neuen VOB 2016 (HO-BA)“. Kooperationsprojekt mit MTS.
www.navka.de

Dipl.-Ing. Lyudmila Gorokhova
Wissenschaftliche Mitarbeiterin in den FuE Bereichen "Geo- und Structural Health Monitoring (SHM)" und Projekten GOCA und MONIKA.
www.goca.info, www.monika.ag

Dipl.-Ing. Mechatronik, MSc. Wirtschaftsinformatik und MSc. Sensorsystem Technology Silvana Mehmetaj
Wissenschaftliche Mitarbeiterin im FuE-Projekt "GNSS/MEMS/MOEMS Multisensor Navigationstechnologien (NAVKA)".
www.navka.de

Dipl.-Ing. Katerina Morozova
Riga Technical University (RTU)
Promotionskandidatin der Riga Technical University (RTU), der Universität of Latvia und der Karlsruhe University of Applied Sciences im FuE-Projekt DFHBF. Arbeitstitel: Parameter Estimation and Design Optimization for Integrated Gravity Field and Geoid Determination HSKA-Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger.
www.dfhbf.de

B.-Eng. Guru Prashanth Sridhar
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im FuE Projekt "UAV basiertes Monitoringsystem für Spinnmilben im Unterglasanbau (MiteSens)" der Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE).
www.navka.de

MSc. Lealem S. Tessema
HAW Promotionsstipendiat (TUM & HSKA)
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im FuE Projekt "UAV basiertes Monitoringsystem für Spinnmilben im Unterglasanbau (MiteSens)" der Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE).
www.navka.de

Akademische Mitarbeiter

Dipl.-Ing. (FH) Konrad Berner
GNSS-Praktika und Praktikum geodätische Netze, Mitbetreuung studentischer Thesis-Arbeiten und GNSS- Laborsoftware



NAVKA Multisensor-Multiplattform-Design

Navigationszustandsvektor
GNSS-Sensoren
Deep Coupling
  • Codemessungen
  • Phasenmessungen
  • Dopplermessungen
Tight Coupling
  • Position
  • Geschwindigkeit
MEMS-Sensoren
Deep Coupling
  • Gyroskope
  • Accelerometer
  • Magnetometer
  • Kamera-Optik
  • Inklinometer
  • Barometer