Labor für GNSS und Navigation

Ein Gemeinschaftslabor des Institus für angewandte Forschung (IAF) und der Fakultät für Informationsmanagement und Medien der Hochschule Karlsruhe (HSKA) - Technik und Wirtschaft.

Leitung

Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger




Lehrgebiete: Satellitengeodäsie, Mathematische Geodäsie, Ausgleichungsrechnung, Softwareentwicklung und Vermessungskunde

Wissenschaftliche Mitarbeiter

MSc. Naznin Akter
Wissenschaftliche Mitarbeiterin in den FuE Bereichen "Geo- und Structural Health Monitoring (SHM)" sowie im Projekt AUTORICH-Bereich "Steuerungselemente".
www.goca.info www.monika.ag

MSc. Mohamed Almagboul
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im ZIM FuE-Projekt "Homogenbereichsassistent zur automatischen, baustellenspezifischen Erfassung von Bodenklassen nach der neuen VOB 2016 HO-BA)“. Kooperationsprojekt mit MTS.
www.navka.de www.h-ka.de/iaf/projekte/hoba

B.-Eng. Ahmed Bin Adil
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im ZIM FuE-Projekt "Homogenbereichsassistent zur automatischen, baustellenspezifischen Erfassung von Bodenklassen nach der neuen VOB 2016 HO-BA)“. Kooperationsprojekt mit MTS.
www.navka.de www.h-ka.de/iaf/projekte/hoba

Dipl.-Ing. (FH) Julia Diekert
Doktorandin an der Universität Tübingen, Technische Informatik.
HSKA-Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger.
Wissenschaftliche Mitarbeiterin im FuE-Projekt "UAV basiertes Monitoringsystem für Spinnmilben im Unterglasanbau (MiteSens)" der Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE).
www.navka.de www.h-ka.de/iaf/mitesens

MSc. Lealem S. Tessema
Doktorand an der Technischen Universität München (TUM).
HSKA-Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger.
Wissenschaftlicher Mitarbeiterin im FuE-Projekt "UAV basiertes Monitoringsystem für Spinnmilben im Unterglasanbau (MiteSens)" der Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE).
www.navka.de www.h-ka.de/iaf/mitesens

B.-Eng. Sarang Nilkanth Badgujar
Wissenschaftliche Mitarbeiter im FuE-Projekt "UAV basiertes Monitoringsystem für Spinnmilben im Unterglasanbau (MiteSens)" der Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE) und dem ZIM FuE-Projekt "Homogenbereichsassistent zur automatischen, baustellenspezifischen Erfassung von Bodenklassen nach der neuen VOB 2016 HO-BA)“. Kooperationsprojekt mit MTS.
www.navka.de www.h-ka.de/iaf/mitesens

Dipl.-Ing. Katerina Morozova
Riga Technical University (RTU)
Promotionskandidatin der Riga Technical University (RTU), der Universität of Latvia und der Karlsruhe University of Applied Sciences im FuE-Projekt DFHBF. Arbeitstitel: Parameter Estimation and Design Optimization for Integrated Gravity Field and Geoid Determination HSKA-Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger.
www.dfhbf.de

Akademische Mitarbeiter

Dipl.-Ing. (FH) Konrad Berner
GNSS-Praktika und Praktikum geodätische Netze, Mitbetreuung studentischer Thesis-Arbeiten und GNSS- Laborsoftware

Studentische wiss. Hilfskräfte

BSc. Deepak Parajuli
Stud. wiss. Hilfskraft im FuE Bereich "Geo- und Structural Health Monitoring (SHM) GOCA".
www.goca.info www.monika.ag

BSc. Rameez Khan Swati
Stud. wiss. Hilfskraft im FuE-Projekt "UAV basiertes Monitoringsystem für Spinnmilben im Unterglasanbau (MiteSens)" der Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE).
www.navka.de www.h-ka.de/iaf/mitesens




NAVKA Multisensor-Multiplattform-Design

Navigationszustandsvektor
GNSS-Sensoren
Deep Coupling
  • Codemessungen
  • Phasenmessungen
  • Dopplermessungen
Tight Coupling
  • Position
  • Geschwindigkeit
MEMS-Sensoren
Deep Coupling
  • Gyroskope
  • Accelerometer
  • Magnetometer
  • Kamera-Optik
  • Inklinometer
  • Barometer