Labor fuer GNSS und Navigation

Ein Gemeinschaftslabor des Instituts fuer Angewandte Forschung (IAF) und der Fakultaet fuer Informationsmanagement und Medien der Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft (H-KA).

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Leitung

Prof. Dr.-Ing. Reiner Jaeger




Lehrgebiete: Satellitengeodaesie, Mathematische Geodaesie, Ausgleichungsrechnung, Softwareentwicklung und Vermessungskunde

Wissenschaftliche Mitarbeiter

Herr MSc. Felix Vortisch
Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand im FuE Projekt "GNSS-PPP Multisensornavigation & MPC Flugsteuerung (FC) und Ground Control (GC) fuer autonome Transportdrohnen".

Frau Priya Sankar Bukke
Wissenschaftliche Mitarbeiterin im FuE Projekt "GNSS-PPP Multisensor-navigation & MPC Flugsteuerung (FC) und Ground Control (GC) fuer autonome Transportdrohnen".

Frau Pallavi Umashankara Sharma
Wissenschaftliche Mitarbeiterin im FuE Projekt "GNSS-PPP Multisensor-navigation & MPC Flugsteuerung (FC) und Ground Control (GC) fuer autonome Transportdrohnen".

Akademische Mitarbeiter

Dipl.-Ing. (FH) Konrad Berner
GNSS-Praktika und Praktikum geodätische Netze, Mitbetreuung studentischer Thesis-Arbeiten und GNSS- Laborsoftware

Studentische wiss. Hilfskräfte







NAVKA Multisensor-Multiplattform-Design

Navigationszustandsvektor
GNSS-Sensoren
Deep Coupling
  • Codemessungen
  • Phasenmessungen
  • Dopplermessungen
Tight Coupling
  • Position
  • Geschwindigkeit
MEMS-Sensoren
Deep Coupling
  • Gyroskope
  • Accelerometer
  • Magnetometer
  • Kamera-Optik
  • Inklinometer
  • Barometer