Labor für GNSS und Navigation

Ein Gemeinschaftslabor des Institus für angewandte Forschung (IAF) und der Fakultät für Informationsmanagement und Medien der Hochschule Karlsruhe (HSKA) - Technik und Wirtschaft.

Leitung

Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger



Lehrgebiete: Satellitengeodäsie, Mathematische Geodäsie, Ausgleichungsrechnung, Softwareentwicklung und Vermessungskunde

Akademische Mitarbeiter

Dipl.-Ing. (FH) Jochen Lang
GNSS-Praktika, Mitbetreuung studentischer Thesis-Arbeiten und GNSS- Laborsoftware

Wissenschaftliche FuE-Projektmitarbeiter (Drittmittel) und Promotions-Kandidaten

MSc. Mohamed Almagboul
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Projekt PREGON-X (http://www.navka.de/index.php/de/weitere-projekte/fue-projekte-produkte-2)
Email: mohamedalmostafa.almagboul_abdalla_abakar@hs-karlsruhe.de

MSc. Lealem S. Tessema
Wissenschaftl. Mitarbeiter im Projekt Multisensorielles selbstreferenzierendes 3D-Mappingsystem (MSM) (http://www.navka.de/index.php/de/weitere-projekte/fue-projekte-produkte)
Email: Lealem_Seyoum.Tessema@hs-karlsruhe.de

BSc. Shweta Janugade
Wissenschaftliche Mitarbeiterin im Projekt PREGON-X (http://www.navka.de/index.php/de/weitere-projekte/fue-projekte-produkte-2)
Email: jash1012@hs-karlsruhe.de

MSc. Naznin Akter
Wissenschaftliche Mitarbeiterin im FuE-Projekt "GNSS/LPS/LS-basiertes Online Control and Alarm System (GOCA)" (www.goca.info)

Dipl.-Ing. (FH) Julia Diekert
Doktorandin an der Universität Tübingen, Technische Informatik.
HSKA-Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger.
Wissenschaftliche Mitarbeiterin im Projekt PREGON-X (http://www.navka.de/index.php/de/weitere-projekte/fue-projekte-produkte-2)

Dipl.-Ing. Mechatronik, MSc. Wirtschaftsinformatik und MSc. Sensorsystem Technology Silvana Mehmetaj
Wissenschaftliche Mitarbeiterin im FuE-Projekt "GNSS/MEMS/MOEMS Multisensor Naviga-tionstechnologien (NAVKA)" (www.navka.de).

Dipl.-Ing. Katerina Morozova
Riga Technical University (RTU)
Promotionskandidatin der Riga Technical University (RTU), der Universität of Latvia und der Karlsruhe University of Applied Sciences im FuE-Projekt DFHBF. (www.dfhbf.de)
Arbeitstitel: Parameter Estimation and Design Optimization for Integrated Gravity Field and Geoid Determination.
HSKA-Korreferent: Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger.

Studentische wissenschaftliche Mitarbeiter

Dipl. Ing. Lyudmila Gorokhova
Studentische wissenschaftliche Hilfskraft im FuE-Projekt "GNSS/LPS/LS-basiertes Online Control and Alarm System (GOCA)" (www.goca.info)




Präsentation der Geodätischen FuE-Projekte Labor für GNSS und Navigation AKTIONSWOCHE GEODÄSIE 2017, Rathaus Karlsruhe



Standpräsentation der geodätischen FuE-Projekte am IAF und Labor für GNSS und Navigation sowie Studieninformation der Fakultät für Informationsmanagement und Medien (IMM) auf dem Campustag 2016.



NAVKA Multisensor-Multiplattform-Design

Navigationszustandsvektor
GNSS-Sensoren
Deep Coupling
  • Codemessungen
  • Phasenmessungen
  • Dopplermessungen
Tight Coupling
  • Position
  • Geschwindigkeit
MEMS-Sensoren
Deep Coupling
  • Gyroskope
  • Accelerometer
  • Magnetometer
  • Kamera-Optik
  • Inklinometer
  • Barometer