Thesisarbeiten

Thesis - 2021

  1. Chinazom Eunice Nnoli: Mathematical Model, Software Design, Implementation and Validation of a General Plate and RTCM Transformation Concept for Mobile GIS Applications with Android Smartphones. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics. Abgeschlossen.

  2. Chaitanya Krishna Chirumamilla: Conception, Implementation and Evaluation of a Precise ITRF-Georeferencing of Laser Point Clouds by the ROS Robotic 3D Mapping and SLAM System MSM. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics. Laufend.

  3. Lyudmila Gorokhova: Implementation of the GNSS-Processing Engines WA2 and RTKLIB into the Deformation Integrity Monitoring Software MONIKA and comparative Evalu-ation using Data of the Austrian ÖBB GNSS service TEPOS. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics. Laufend.

  4. Anastasia Ivanova: Implementation of Smartphone based GNSS/MEMS/Camera Outdoor & Indoor Navigation and Georeferencing. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics. Laufend.

  5. Felix Vortisch: Ground-Control-Software Entwicklung zur Steuerung und Visualisierung eines autonomen Indoor UAV. Bachelorthesis. Studiengang Geodäsie und Navigation. Beginn März 2021.

  6. Aadavan Kumaraguruparan: Hardware and Software Developments on the GNSS/MEMS-box for SHM-tests on Fernsehnturm Stuttgart. Masterthesis. Internationaler Masterstudiengang Sensor Systems Technology. Fakultät EIT. Abgeschlossen.

  7. Guru Prashanth Sridhar: Multisensor UAV Flight Control Hardware and Software Developments for Autonomous Out/Indoor Inspection Flights in Space-constrained Greenhouses (RaD Project MiteSens). Internationaler Masterstudiengang Sensor Systems Technology. Fakultät EIT. Abgeschlossen.

  8. Johanna Kirschning: Algorithmen- und Softwareentwicklungen zur in situ Kalibrierung von Sensorplatzierung und sensorspezifischen Parametern im NAVKA Multisensor-Multiplattform-Design. Studiengang Geodäsie und Navigation. Beginn März 2021.

  9. Chinmay Karnad: Hardware and Software Implementation of IEEE 1588 Precision Time Protocol for Multi-Sensor Navigation and Mapping Systems. Masterthesis. Internationaler Masterstudiengang Sensor Systems Technology. Fakultät EIT. Beginn April 2021.

Thesis - 2020

  1. Manuel Carsten Frank: Analyse von Funktionsfähigkeit und Anwendungsfeldern einer Time Of Flight Kamera (ToF) im maschinellen Tunnelbau. Bachelorthesis im Studiengang Geodäsie und Navigation (GuN).

  2. Galadima Martins Shuanta: Analysis of Moving Base Algorithms and Software Development for a Multi-GNSS-Receiver Positioning and Attitude Determination Navigation System.Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics. Abgeschlossen.

Thesis - 2019

  1. Tobias Haug: Systemanalyse des MSM (Multisensorielles Selbstorientierendes Mappingsystem) und Integration eines dynamischen Inklinometers in die Navigationseinheit des MSM. Bachelorthesis im Studiengang Geodäsie und Navigation (GuN).

  2. Jochen Schneider: Systemanalyse des MSM (Multisensorielles Selbstorientierendes Mappingsystem) und Integration eines dynamischen Inklinometers in die Navigationseinheit des MSM. Bachelorthesis im Studiengang Geodäsie und Navigation (GuN).

  3. Kay Bastian: Redesign der klassischen Ambiguity- und Cycle-Slip-freien Ambiguity Function Method (AFM) als echtzeitfähige L2/L1-Schätzung im Gauß-Markov-Modell (RAF) und Implementierund sowie Evaluierung unter MAT-LAB und RTKLIB/C++. Bachelorthesis im Studiengang Geodäsie und Navigation (GuN).

  4. Asitha Kavinda Hewa Manage: Creation of a high precise georeferenced building object for the evaluation of the self-referencing out/-indoor 3D-multisensor mapping system MSM. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics (GMCM). Md Kamrul Ahsan: System developments for precise automatic DGNSS based navigation of vehicles. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics (GMCM).

  5. Md Kamrul Ahsan: System developments for precise automatic DGNSS based navigation of vehicles. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics (GMCM).

  6. Ali Gadein Ali Obeid: Algorithms, systems and software for an image and GNSS/MEMS based 3D object-referencing in mobile GIS. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics (GMCM).

  7. Musa Fadul: Evaluation and further development of the NAVKA Smartphone-Laser-Georeferencer. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics (GMCM).

  8. Jorge Hernández Olcina: Implementation of Moving-Base-GNSS in NAVKA Multisensor GNSS/MEMS/Optics Navigation Algorithms and Systems. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics (GMCM).

  9. Eltaieb Albasheer: Algorithms, Systems and Software Development for an Image and GNSS / MEMS-based navigation and object-referencing Sylvester Tabi Kyei-Amponsah: Theoretocal Studies and App-Development on Algorithms & Visualization on Geodetic and Structural Health Monitoring (SHM) at the Reference Object Television Tower Stuttgart. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics (GMCM).

  10. Raquel Luján: Implementation of PPP as new GNSS Observation Type in the Geomonitoring System GOCA. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Geomatics (GMCM).

  11. Shweta Janugade: Design and Realization of a Multisensor Navigation and Flight Control Board along with Algorithms Implementations. Masterthesis im Internationalen Masterstudiengang Sensor Systems Technology.

Thesis - 2018

  1. Rebeccca Reiling: RTKLIB basierte Evaluation eines GPS- und Galileo-Low-Cost-Boards für freie Frequenzen unter Erprobung innovativer Mehrfrequenz-Algorithmen für PPP und DGNSS. Bachelorthesis im Studiengang Geodäsie und Navigation (GuN).

Thesis - 2017

  1. Przemyslaw Rutkowski: Konzeption und Softwareimplementierung eines Konzepts zur Positionierung, ITRF- und Datumstransformation für PPP-K Anwendungen. Bachelorthesis.

  2. Felix Ambs: Entwicklung eines allgemeinen Konzepts zur 3D Georeferenzierung und Visualisierung von Infrastrukturen zur autonomen out / indoor Navigation von Fahrzeugen. Bachelorthesis.

  3. Caroline Kropp: Autonome Kartierung und Lokalisierung mithilfe eines mobilen Roboters. Bachelorthesis.

  4. Mohammed Almagboul: Theoretical Investigations on Open Source Algorithms for Laser Scanning based SLAM and Softwareimplementation on a Robot. Masterthesis.

  5. Pascal Kaiser: Konzeption und Softwareimplementierung des Laserscanner-basierten Indoornavigationssystem für einen Fahrroboter. Bachelorthesis.

  6. Jürgen König: Theoretische Untersuchungen und Software-implementierung zur Navigation mit Lichtmarkern . Bachelorthesis.

  7. Robin Fink: Realisierung einer ITRF-basierten Out-/Indoor 3D-Bahnplanung sowie Evaluation und Genauigkeitsanalysen mit dem ROS-basierten Robotik-Mappingsystem NAVKA-MSM. Bachelorthesis im Studiengang Geodäsie und Navigation (GuN).

Thesis - 2016

  1. Julian Rittler: Konzeption und Softwareimplementierung eines mobilen GIS-Systems zur GNSS/MEMS/Kamera/Laser-basierten Objektreferenzierung. Bachelorthesis.
    Flyer_Bachelorthesis_Rittler (PDF)

  2. Franziska Blumenschein: Theory and Software Development on 3D Integrated Adjustment including Videoachymetry Observations for the Geomonitoring System GOCA. Masterthesis.
    Flyer_Masterthesis_Blumenschein (PDF)

  3. Nicolas Garcia Fernandez: Theoretical Investigations and Practical Studies using of High Rate Satellite Orbit & Clocks Estimation by Bernese Software for Realtime PPP Applications. Masterthesis.
    Flyer_Masterthesis_Garcia_Fernandez (PDF)

  4. Amr Bakri: Algorithm and Software Development of an OSM-Map Based Speed Limit Warning System. Masterthesis.
    Flyer_Masterthesis_Bakri (PDF)

  5. Kianoosh Nazari: Analysis of Mathematical Models and Implementation of a Python-based 3D Attitude Estimation Software using 6 DOF Fiber Optic Gyro (FOG) Data in Tunneling Applications. Masterthesis.
    Flyer_Masterthesis_Nazari (PDF)

  6. Muhamed Fickrie: Evaluation and Software Implementations in Out-/Indoor Navigation based on Visual Odometry for Mono Cameras. Masterthesis.
    Flyer_Masterthesis_Fickrie (PDF)

Thesis - 2015

  1. Piyush Jalan: Modeling Tropospheric delay for GNSS Applications.
    Flyer_Masterthesis_Jalan (PDF)

  2. Sahan Dandeniya Gamage: Advanced Studies on Ambiguity Function Method and Implementation in the RTKLIB.
    Flyer_Materthesis_Gamage (PDF)

  3. Rafael Rolli: SmartphoneRTK - Realisierung eines mobilen Geoinformationssystems zur Geodatenerfassung.
    Flyer_Bachelorthesis_Rolli (PDF)

  4. Tobias Renner: Evaluation of different INS and their integration with VOS.
    Flyer_Masterhesis_Renner (PDF)

  5. Daniel Alonso Giménez: A Map Matching Component and a Survey on Present Methods on Indoor Navigation.
    Flyer_Masterthesis_Giménez (PDF)

  6. Edgar-Alonso Contreras-Delgado: GPS Single-Frequency Combined Pseudorange and Carrier-Phase Observables for Precise Point Positioning (PPP) under MatLab Environment.
    Flyer_Masterthesis_Contreras_Delgado (PDF)

  7. Laurent Weydert: Konzipierung und Implementierung eines C++-basierten Moduls zur quas-iintegrierten geodätischen 3D-Netzausgleichung in die Software GOCA.
    Flyer_Masterthesis_Weydert (PDF)

Thesis - 2014

  1. Fengwei Sun: Concept, Design and Implementation of a Smartphone APP for the ITRF-Datum and -Plate Transformations.
    Flyer_Masterthesis_Sun (PDF)

  2. Axel Lorenz: Integration von visueller Odometrie in einen Lokalisierungsschatzer.
    Flyer_Masterthesis_Lorzenz (PDF)

  3. Nerea Ibarrola Subiza: Evaluation of Different State-Transition and Estimation Approaches in Multi-Sensor Multi-Platform Navigation with respect to varying types of trajectories using MATLAB.
    Flyer_Masterthesis_Ibarrola (PDF)

  4. Hsin-Chieh Chen: Conception, Design and Implementation of the Windows Application Software for the GNSS/-MEMS based Kaleo-Georeferencer Tablet PC.
    Flyer_Masterthesis_Chen (PDF)

  5. Jonathan Gonzalez Santiago: Integration of Wide-area Differential GNSS Receivers into Multi-sensor Navigation-algorithms for Precision Agriculture Applications.
    Flyer_Masterthisis_Gonzalez_Santiago (PDF)

  6. Ramon Thoma: Smartphone RTK - Realisierung eines mobilen Geoinformationssystems zur Geodatenerfassung.
    Flyer_Bachelorthesis_Thoma (PDF)

  7. Manuel Brecht: Theoretische Untersuchungen und Softwareentwicklungen zur Odometrie-basierten 2D-Navigation von Fahrzeugen.
    Flyer_Bachelorthesis_Brecht (PDF)

  8. Markus Müller: Analyse von Open-Source-Software zur Durchführung von Structure from Motion (SfM)-Prozessen und Erstellung von 3D-Modellen in Kombination mit UAVs.
    Flyer_Bachelorthesis_Müller (PDF)

  9. Sascha Seresse: Konzipierung und Realisierung des GOCA Geomonitoring-Projekts „Felswand Michelau“ sowie Entwicklungen zur LowCost Losung GOCA-GNSS-Control-LC.
    Flyer_Bachelorthesis_Seresse (PDF)

  10. Ivan Milicevic: Verminderung des Einflusses der Troposphare auf die Hohenkomponente einer Rover-Position in VRS-Netzwerken.
    Flyer_Bachelorthesis_Milicevic (PDF)

Thesis - 2013

  1. Axel Lorenz: Analyse und Implementierung von Schritterkennungsalgorithmen in Form von Zero Velocity Updates in das Pedestrian Inertial Navigation System von NAVKA. Bachelorthesis, Geodäsie und Navigation (GuN).
    Flyer_Bachelorthesis_Lorenz (PDF)

  2. Stephan Batke: Präzise Kamera-basierte Indoor-Navigation für Tablet PC und Smartphones. Bachelorthesis, Geodäsie und Navigation. (GuN).
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  3. Selina Hils: Echtzeit-Visualisierung von Indoor-Navigationslösungen. Bachelorthesis, Geodäsie und Navigation.(GuN).
    Flyer_Bachelorthesis_Hils (PDF)

  4. Annalena Schreiweis: Entwicklung und Implementierung eines Trajektorien-Generators für die Sensorrohdatensimulation SIMA zur Validierung von Navigationsalgorithmen mit MATLABTM. Bachelorthesis, Geodäsie und Navigation.(GuN).
    Flyer_Bachelorthesis_Schreiweis (PDF)

  5. Kent Wilde: Concept Development and Realization of a C++ based Module for Automated and Parallelmultiple File Transfer of GOCA files in a Local and Internet based System Environment and GOCA-Software und System Tests. Bachelor-Thesis Geoinformationsmanagement (GIM).
    Flyer_Bachelorthesis_Wilde (PDF)

  6. Paola Gonzalez: Online Precise Point Positioning (OPPP) for Low-Cost GNSS Sensors. Masterthesis in the. International Masterprogramme Geomatics (MSc).
    Flyer_Masterthesis_Gonzales (PDF)

  7. William Banahene: Further development of DFHRS Concept and Software (C++) under Visual Studio 2012 and Computation of the Geoid for Albania. Masterthesis in the. International Masterprogramme Geomatics (MSc).
    Flyer_Masterthesis_Banahene (PDF)

  8. Janeta Turka: Planning and Realization of the GNSS/TPS-Monitoring for the Jürmela/Latvia Tower Project and Further-Development of the GOCA-System on GNSS Open-Source Software and Lowcost Hardware Technologies.. Masterthesis in the. International Masterprogramme Geomatics (MSc).
    Flyer_Masterthesis_Turka (PDF)

  9. Guadalupe Cabo Sifre: Development of an Android-Smartphone based GNSS/MEMS/MOEMS Autonomous Vehicle Navigation System and Evaluation on a Calibration Robot in cooperation with John Deere.. Masterthesis in the International Masterprogramme Geomatics (MSc).
    Flyer_Masterthesis_Cabo_Sifre (PDF)

  10. Laurent Weydert: Verfahrensentwicklung zur Generierung georeferenzierter 3D-Gebäudemodelle und deren Implementierung als Komponente von Indoor-Navigationssystemen sowie Analyse vonTestszenarien. Bachelorthesis, Geodäsie und Navigation.(GuN).
    Flyer_Bachelorthesis_Weydert (PDF)

  11. Andrea Geyer: Georeferenzierung mobiler Laserscanner im Outdoorbereich. Bachelorthesis, Geodäsie und Navigation.(GuN).
    Flyer_Bachelorthesis_Geyer (PDF)

Thesis - 2012

  1. Nicolai Guth: Konzeption und Realisierung eines mobilen LowCost GNSS/GIS Systems zur präzisen Georeferenzierung der Netzgraphen von Wasserversorgungssystemen. Masterthesis. Masterstudiengang Geomatik (MSc).
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  2. Matthias Güldenpfennig: Computation and Quality Assessment of Datum-Transformation and Geoid Databases as Basic Components of the Geodetic Infrastructure (GIPS) for the GNSSPositioning Servie of Brazil.
    Flyer_Masterthesis_Güldenpfennig (PDF)

  3. Alexandru Nichersu: Implementation and Verification of a general GNSS/INS-based Multisensor-Multiplatform Navigation Algorithm under Consideration of the Lever-Arm Effects based on Simulated Sensor Row Data and Real Data from a UAV. Masterthesis. International Study Programme Geomatics (MSc).
    Flyer_Masterthesis_Nichersu (PDF)

  4. Jan Zwiener: Entwurf und Implementierung eines Quaternionen-basierten GNSS/MEMS/MOEMS-Multisensor-Navigations - Algorithmus mit tiefer GNSS Kopplung. Masterthesis, Masterstudiengang Geomatik (MSc).
    Flyer_Masterthesis_Zwiener (PDF)

  5. Eugen Zerr:Konzeption und Realisierung eines mobilen LowCost Multisensor-Systems zur Orientierungsbestimmung mit Smartphone. Masterthesis, Masterstudiengang Geomatik (MSc).
    Flyer_Masterthesis_Zerr (PDF)