Veröffentlichungen

Veröffentlichungen 2020

  • Jäger, R., Gorokhova, L., Akter, N. and E. Messmer (2020): Entwicklung multisensorischer Low-Cost-GNSS/MEMS-Plattformen und Algorithmen zum Structural Health Monitoring (SHM) in moderner Datenkommunikationsstruktur und Anwendung auf den Stuttgarter Fernsehturm. Ingenieurvermessung 2020. Beiträge zum 19. Internationalen Ingenieurvermessungskurs, München 2020. Thomas A. Wunderlich (Hrsg.). ISBN 978-3-87907-627-7 (Buch), ISBN 978-3- 8709-673-4 (E-Book). Wichmann Verlag. S. 109-110.

Veröffentlichungen 2019

  • Morozova, K. Zarins, A., Silabriedis, G., Jäger, R. and J. Balodis (2019): Digital Zenith Camera for Vertical Deflection Determination: On the way to 1 cm Precise Quasi-Geoid Model for Latvia. International Conference, AGU Fall Meeting, December 2019. San Francisco, CA, The United States. DOI: 10.13140/RG.2.2.10400.12800.

  • Jäger, R., Diekert; J., Janugade S. and M. Almagboul (2019): NAVKA Positioning and Georeferencing Project PREGON-X for Smartphone based Mobile GIS. University of Latvia, 77th International Scientific Conference, Geodynamics and Geospatial Research. Conference Abstracts and Papers, Institute of Geodesy and Geoinformatics (Eds.). ISBN 978-9934-18-404-8. University of Latvia Press. p.21-24.

  • R. Jäger (2019): Multisensorische 3D-Mappingsysteme für BIM – SLAM basierte Navigation und Steuerung, Systemrealisierung MSM und Profil künftiger Entwicklungen. Buchbeitrag zur Internationalen Geodätischen Woche 2019, Obergurgl, Österreich. Klaus Hanke / Thomas Weinold (Eds.) ISBN 978-3-87907-659-8. Wichmann-Verlag. S. 286-293.

  • Jäger, R., Mehmetaj, S. und S. Janugade (2019): Entwicklung einer multisensoririschen Flight Control (FC6) und Systementwicklungen (UAS) für Indoor Monitoring und BIM. Buchbeitrag zur Internationalen Geodätischen Woche 2019, Obergurgl, Österreich. Klaus Hanke / Thomas Weinold (Eds.) ISBN 978-3-87907-659-8. Wichmann-Verlag. S. 284-285.

  • Tessema, L.S., Jäger, R. and U. Stilla (2019): Extraction of an IndoorGML Model from an Occupancy Grid Map Constructed Using 2D LiDAR. Beiträge 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V. 20.-22. Februar 2019, Wien. Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V.. Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. Band 28. Thomas P. Kerstin (Hrsg.). ISSN 0942-2870. S. 97-110.

  • K. Morozova, R. Jäger, J. Balodis, G. Silabriedis, J. Kaminskis, M. Kalinka, J. Bal-odis and I. Mitrofanovs (2019): Preliminary results on quasi-geoid for Western part of Latvia using Digital-Zenith Camera and DFHRS V.4.3 Software. Geophysica (54), No. 1. Journal of the Geophysical Society of Finland. ISSN 0367-4231. Download Electronic Version (PDF): http://www.geophysica.fi/.

Veröffentlichungen 2018

  • Jäger (2018): Multisensornavigation auf Bayes’scher Grundlage – Stand, Anwendungen und Entwicklungen. In: A. Heck, K. Seitz, T. Grombein, M. Mayer, J.-M. Stövhase, H. Sumaya, M. Wampach, M. Westerhaus, L. Dalheimer, P. Senger (ed.): (Schw)Ehre, wem (Schw)Ehre gebührt - Festschrift zur Verabschiedung von Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Bernhard Heck. Schriftenreihe des Studiengangs Geodäsie und Geoinformatik, vol. 2018–1. Karlsruhe (KIT Scientific Publishing), DOI:10.5445/KSP/1000080221 (article), DOI: 10.5445/KSP/1000080324 (commemorative publication). P. 123-130.

  • Morozova, K., Jäger, R., Saandar, M., Silabriedis, G., Balodis, J., and J. Kaminskis (2018): Ulaanbaatar QGeoid Computation, Parameter Estimation and Optimization for Graity Field Determination. International Scientific Congress Interexpo GEOSiberia 2018, Novosibirsk, Russia, Plenary Session. 25-27 April, 2018. Siberian State University of Geosystems and Technologies (SSUGT), Novosibirsk, Russian Federation. P. 58-68.

Veröffentlichungen 2017

  • Kabashi, I., R. Jäger und M. Ragossnig-Angst (2017): Online-Geomonitoring Autobahn­knot­en Prater/Wien - auf dem Verbindungsgleis U2/13 und den Tübbingtunnel U2/5. Buchbeitrag zur Internationalen Geodätischen Woche 2017, Obergurgl, Österreich. ISBN 978-3-87907-624-6. Wichmann-Verlag. S. 150-163.

  • Jäger, R. (2017): GNSS/TPS/LS based Online Control and Alarm Sys­tem (GOCA) – Integrierte 3D-Ausgleichung als Schlüssel zum multisensorischen Geomonitoring im Geometrie- und Schwereraum. Buchbeitrag zur Internationalen Geodätischen Woche 2017, Obergurgl, Österreich. ISBN 978-3-87907-624-6. Wichmann-Verlag. S. 270-275.

  • Jäger, R., Gorokhova, L. und E. Messmer (2017): Modell- und Sensorintegration zum integrierten 3D Geomonitoring in moderner Datenkommunikationsstruktur mit Anwendung auf den Stuttgarter Fernsehturm. Ingenieurvermessung 17: Beiträge zum 18. Internationalen Ingenieurvermessungskurs Graz, 2017. Wichmann-Verlag. ISBN: 978-3-87907-630-7. S.23-251.

  • Morozova, K., Balodis, J., Jäger, R., Zarins, A. and A. Rubans (2017): Digital Zenith Camera‘s Results and its Use in DFHRS v.4.3 Software for Quasi-Qeoid Determination. 2017 Bal­tic Geodetic Congress (Geomatics). Gdansk University of Technology, 22-25 June 2017, Poland. 978-1-5090-6040-5/17/$31.00 ©2017 IEEE.

  • Morozova, K., Jäger R., Balodis, J. and J. Kaminskis (2017): Software Development and its De¬scription for Geoid Determination based on Spherical-Cap-Harmonics Modelling using Di¬gital Zenith Camera and Gravimetric Measurements Hybrid Data. IMST 2017, Riga, Sept. 2017. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 251, Riga. Doi:10.1088/1757-899X/251/1/012065. 10 pages.

Veröffentlichungen 2016

  • Janis Balodis, Katerina Morozova, Gunars Silabriedis, Reiner Jäger, Simone Kälber, Diana Haritonova, Inese Janpaule, Janis Kaminskis (2016): Case Study: One Centimeter Precision Regional Quasi-geoid. International Journal of Engineering Science and Innovative Technology (IJESIT). Volume 5, Issue 1. ISSN: 2319 - 5967 Page 66-75.

  • Jäger, R. und J. Zwiener (2016): Flugdynamik, Multisensor-Navigation und Steuerung skalierbarer Out-/Indoor-Multicopter UAV. UAV 2016 - Vermessung mit unbemannten Flugsystemen, 18./19. Februar, 148. DVW Seminar, 18./19. Februar 2016. Universität Bonn. Schriftenreihe des DVW, Band 82 ISBN 978-3-97586-067. S. 53-81.

  • Jäger, R. (2016): Nahtlose Out-/Indoornavigation für Personen, Fahrzeuge und Güter - Status Quo und Potenziale. Beitrag zum Seminar Geomatik aktuell 2016 - Geodaten in der Cloud? 25. Februar 2016, Karlsruhe, Hochschule Karlsruhe – Technik und Wirtschaft. Karlsruher Geowissenschaftliche Schriften, Reihe B (Vermessungswesen und Photogrammetrie). Band 9, ISBN 978-3-89063-108-0. S. 35-38.

  • Jäger, R. (2016): Navigation und Steuerung skalierbarer UAV und bemannter e-Multicopter. For­schung aktuell 2016. Rektorat der Hochschule Karlsruhe Technik und Wirtschaft (Hrsg.). ISSN 1613-495. S. 51-56.

  • Kabashi, I., Jäger, R., Ragossnig-Angst, M. and F. Blumenschein (2016): Online-Monitoring of the Subway Station Erdberg Vienna. International Scientific Journal: Micro Macro & Mezzo Geo Information, Volume 6. ISSN: 1857-9000 (printed version), EISSN: 1857-9019 (elec­tro­nic version). P. 20-39. URL: http://mmm-gi.geo-see.org/journal/volume-6/

  • Jäger, R. (2016): NAVKA - Innovative Forschung und Entwicklung multisensorischer out-/in­door Navigationsalgorithmen und -Systeme. POSNAV 2016 Symposium, 5./6. Juli 2016, Bundesministerium für Verkehr und Infrastruktur, Berlin. Veranstalter: Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation (DGON), Proceedings als CD: ISSN 2191-8287.

Veröffentlichungen 2015

  • R. Jäger (2015): Geometry & Gravity Space related 3D Integrated Geomonitoring – Feasibility, Advantages and Implementation into the GOCA-System. Extended Abstract. Proceedings 2nd International Workshop Integration of Point-and Area-wise Geodetic Monitoring for Structures and Natural Objects. Stuttgart, 23.-24. March 2015. Siberian State University of Geosystems and Technologies (SSGA), Novosibirsk, Russian Federation and Institute of Engineering Geodesy, University of Stuttgart, Germany (Eds.). ISBN 978-00-049116-0. Page 19..

  • Jan Zwiener and Reiner Jäger (2015): Flight Control and Navigation for Scalable and Arbitrarily Dimensioned UAV and Manned Multicopters. Proceeding XI. International Scientific Congress and Exhibition Interexpo GeoSiberia-2015.ISBN 978-5-87693-803-9. S. 98-108.

  • R. Jäger (2015): NAVKA-Projekt wird Landesseiger im EU-Satelliten-Navigationswettbewerb (ESNC) 2014. Magazin der Hochschule Karlsruhe. ISSN1863-821X. S.: 37-38.

  • R. Jäger, J. Schwenk und J. Zwiener (2015): Flight Control and Navigation for Scalable and Ar­bit­ra­ri­ly Dimensioned UAV and Manned Multicopters. II. German-Brazilian Symposium on Sustainable Developments. 04.-10. October 2015. Book of Abstracts (Ulrich Glasmacher, Sabine Heinle, Annegret Trettin (Hrsg./Ed,)). Universität Heidelberg, Heidelberg. S.280.
    http://www.geow.uni-heidelberg.de/congress/SBA-DBS/program.html
    http://www.navka.de/images/files/Brazil.pdf

  • R. Jäger (2015): Das NAVKA Projekt. Satellitennavigation in Baden-Württemberg Status Quo und Potenziale. (Geschäftsstelle European Satellite Navigation Competition (ENSC) in Baden-Württemberg, c/o IHK Reutlingen (Hrsg./Ed.)). Reutlingen. S.13.
    http://www.navka.de/images/files/IHK_StudieSatellitenNavigation.pdf

Veröffentlichungen 2014

  • R. Jäger (2014): GNSS/LPS based Online Control and Alarm System (GOCA) - Konzept, Modellbildung und Realisierung eines Systems zum Geomonitoring in Bauwesen, Geotechnik und Naturkatastrophenschutz. Proceedings 9. Kolloquium Bauen in Boden und Fels. Technische Akademie Esslingen (TAE). Januar 2014. ISBN 978-3-943563-08-05, Registered at http://dnb.dnb.de. S. 359-368.

  • R. Jäger (2014): Navigation mit verteilten GNSS/MEMS/MOEMS Sensoren - Mathematische Modelle, Algorithmen und Anwendungspotenziale. Horizonte (43). ISSN 1432-0174. Pages 7-10.

  • R. Jäger (2014): Mehr als Positionierung – Präzise Out-/und Indoor Navigation mit verteilten Sensoren. Forschung aktuell 2014. Hochschule Karlsruhe – Technik und Wirtschaft (Hrsg.). ISSN 1613-4958. S. 71 -73.

  • R. Jäger (2014): Methods and Approaches for Integrated Deformation Analysis. Proceedings International Workshop "Integration of Point- and Areawise Geodetic Monitoring for Structures and Natural Objects. Novosibirsk,14.-15. April 2014. Siberian State Academy of Geodesy (SSGA), Novosibirsk, Russian Federation and Institute of Engineering Geodesy, University of Stuttgart, Germany (Eds.). ISBN 973-00-045367-0. Page 32-52..

  • Zwiener, J., Lorenz, A. and R. Jäger (2014): Algorithm and System Development for Seam-less Out-/Indoor Navigation with LowCost GNSS and Foot-Mounted MEMS Sensors. Proceedings “X. International Scientific Congress and Exhibition, Interexpo GeoSiberia-2014”, Plenary Session. Novosibirsk, 16.-18. April 2014. Plenary Session. Siberian State Academy of Geodesy, Novosibirsk (Ed.). ISBN 978-87693-715-5. Pages 83-97.

  • Hoscislawski, A., Diekert, J. and R. Jäger (2014): Smartphone RTK and Mobile GIS. Proceedings X. International Scientific Congress and Exhibition, Interexpo GeoSiberia-2014, Plenary Session, Novosibirsk, 16.-18. April 2014. Siberian State Academy of Geodesy, Novosibirsk (Ed.). ISBN 978-87693-715-5. Pages 162-179.

  • R. Jäger (2014): GNSS/GPS based Online Control and Alarm System (GOCA) - Weiterentwicklungen zum Integrierten Geomonitoring mit LowCost GNSS und inertialen MEMS-Sensoren. Proceedings IX. Mittweidaer Talsperrentag 2014. Mittweida, 14.-15. Mai 2014. Wissenschaftliche Zeitschrift der Hochschule Mittweida. R. 1 2014. ISSN 1437-7624. S. 21-33.

Veröffentlichungen 2013

  • Janpaule, I, Jäger, R., Younis, G., Kaminskis, J. and A. Zarins (2013): DFHRS-based computation of the Quasi-Geoid of Latvia. Geodesy and Cartography, Volume 39, Issue 1, Francis Verlag, p. 11-17.. Geodesy and Cartography, Volume 39, Issue 1, Francis Verlag, p. 11-17.

  • Jäger, R., Diekert, J., Hoscislawski, A. und Zwiener, J. (2013): Algorithmen- und Systementwicklungen zur Navigation und Objektgeoreferenzierung. (In: Hanke, K. ; Weinold, T. Hrsg.). 17. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2013, Wichmann Verlag. ISBN 978-3-87907-526-3, S. 252-255.

  • Kabashi, I, Angst, J., Ragossnig-Angst, M, Jäger, R. und P. Spohn (2013): Automatisiertes geodätisches Monitoring an den Staudämmen Jablanica, Grabovica und Salakovac. (In: Hanke, K.; Wein­old, T. Hrsg.). 17. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2013, Wichmann Verlag. ISBN 978-3-87907-526-3.

  • Kabashi, I., Angst, J. Ragosssnig-Angst, M., Jäger, R.,. Kälber, S., Banahene, W. and B. Nurce (2013): Geodätische Infrastrukturen für den albanischen GNSS-Positionierungs­dienst ALBPOS. In: Hanke, K.; Weinold, T. Hrsg.). 17. Internationale Geodätische Woche Obergurgl 2013, Wichmann Verlag. ISBN 978-3-87907-526-3.

  • Jäger, R, Diekert, J, Hoscislawski, A. and J. Zwiener (2013): SIMA – Raw Data Simulation Software for the Development and Validation of Algorithms for GNSS and MEMS Multisensor Navigation Platforms. Proceedings InterExpo GeoSiberia 2013. ISBN 9785-87693-6-1-9-6.

Veröffentlichungen 2012

  • R. Jäger (2012): Profil, Grundlagen und aktuelle Entwicklungen in der präzisen Navigation. Tagesseminar Geomatik aktuell 2012 „Präzise Navigation und Mobile Geodatenerfassung – Out- und Indoor“, 28. Februar 2012. (In: Böser et. al. Hrsg.). Karlsruher Geowissenschaftliche Schriften Reihe B, Band 7. S. 9-24.

  • Jäger, R., Spohn, P. Shaykhutdinov, T., Gorokhova, T. and A. Yankush (2012): GNSS/LPS/LS based Online Control and Alarm System (GOCA) – Mathematical Models and Technical Realization of a Scaleable System for Natural and Geotechnical Deformation Monitoring and Analysis (In Russian). Proceedings of Interexpo GeoSiberia 2012, April 2012. Siberian State Academy of Geodesy (SSGA). ISBN 978-5-87693-524-3. p. 9-32.

  • Jäger, R. (2012): Profil, Plattformen und Algorithmen für die präzise GNSS/MEMS/MOEMS-basierte Out- und Inbdoor Navigation und Objektgeoferenzierung mit mobilen Endgeräten. Proceedings of Interexpo GeoSiberia 2012, April 2012. Siberian State Academy of Geodesy (SSGA) ISBN 978-5-87693-524-3. p. 90-107.

  • Jäger, R., Kälber, S., Lagutina, E. and T. Gorokhova (2012): Determination of Transformation Parameters between the ITRF and the State Coordinate System on the Territory of the Novosibirsk Region (In Russian). Proceedings of Interexpo GeoSiberia 2012, April 2012. Siberian State Academy of Geodesy (SSGA) ISBN 978-5-87693-512-0 (T.2). p. 195-203.

  • Jäger, R. and P. Spohn (2012): Deformation Integrity Monitoring for GNSS-Positioning Services Including a Scalable Hazard Monitoring by the Karlsruhe Approach (MONIKA). Bolletino di Geodesia e Science Affini (BGG). Journal of Istituto Geographica Militare. Vol. LXIX. No. 2-3. Firenze, Italy. P. 228 – 243..

  • Jäger, R., S. Kälber and Ghadi Younis (2012): The New RTCM 3.1 Transformation Messages – Declaration, Generation from Reference Transformations and Implementation as a ServerClient Concept for GNSS-Services. olletino di Geodesia e Science Affini (BGG). Journal of Istituto Geographica Militare. Vol. LXIX. No. 2-3. Firenze, Italy. P. 267 – 295.

  • Jäger, R., J. Kaminskis, J. Strauhmanis, G. Younis (2012): Determination of the Quasi-Geoid as Height Component of the Geodetic Infrastructure for GNSS Positioning Services in the Baltic States. Latvian Journal of Physics and Technical Sciences 2012, Vol. 49 No. 3. ISSN 0868-8257. S. 5-15..

  • Jäger, R., Diekert, J., Hoscislawski A. and J. Zwiener (2012): SIMA – Raw Data Simulation Software for the Development and Validation of Algorithms for GNSS and MEMS based Multi-Sensor Navigation Platforms. Proceedings of the FIG Working Week. May 6-10, 2012, Rome, Ita­ly International Federation of Surveyors (FIG).