Labor für GNSS und Navigation

Ein Gemeinschaftslabor des Instituts für Angewandte Forschung (IAF) und der Fakultät für Informationsmanagement und Medien der Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft (H-KA).

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Leitung

Prof. Dr.-Ing. Reiner Jäger




Lehrgebiete: Satellitengeodäsie, Mathematische Geodäsie, Ausgleichungsrechnung, Softwareentwicklung und Vermessungskunde

Wissenschaftliche Mitarbeiter

MSc. Naznin Akter
Wissenschaftliche Mitarbeiterin in den FuE Bereichen "Geo- und Structural Health Monitoring (SHM)".
www.goca.info www.monika.ag

MSc. Mohamed Almagboul
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im ZIM FuE-Projekt "Homogenbereichsassistent zur automatischen, baustellenspezifischen Erfassung von Bodenklassen nach der neuen VOB 2016 HO-BA)“. Kooperationsprojekt mit MTS.
www.navka.de www.h-ka.de/iaf/projekte/hoba

B.-Eng. Ahmed Bin Adil
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im ZIM FuE-Projekt "Homogenbereichsassistent zur automatischen, baustellenspezifischen Erfassung von Bodenklassen nach der neuen VOB 2016 HO-BA)“. Kooperationsprojekt mit MTS.
www.navka.de www.h-ka.de/iaf/projekte/hoba

MSc. Lealem S. Tessema
Wissenschaftlicher Mitarbeiterin im FuE-Projekt "UAV basiertes Monitoringsystem für Spinnmilben im Unterglasanbau (MiteSens)" der Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE).
www.navka.de www.h-ka.de/iaf/mitesens

B.-Eng. Sarang Nilkanth Badgujar
Wissenschaftliche Mitarbeiter im FuE-Projekt "UAV basiertes Monitoringsystem für Spinnmilben im Unterglasanbau (MiteSens)" der Bundesanstalt für Landwirtschaft und Ernährung (BLE).

Akademische Mitarbeiter

Dipl.-Ing. (FH) Konrad Berner
GNSS-Praktika und Praktikum geodätische Netze, Mitbetreuung studentischer Thesis-Arbeiten und GNSS- Laborsoftware

Studentische wiss. Hilfskräfte







NAVKA Multisensor-Multiplattform-Design

Navigationszustandsvektor
GNSS-Sensoren
Deep Coupling
  • Codemessungen
  • Phasenmessungen
  • Dopplermessungen
Tight Coupling
  • Position
  • Geschwindigkeit
MEMS-Sensoren
Deep Coupling
  • Gyroskope
  • Accelerometer
  • Magnetometer
  • Kamera-Optik
  • Inklinometer
  • Barometer